得于心应于手

得于心应于手(得于心應于手)是一个汉语6字形式的成语，读音dé yú xīn yìng yú shǒu，得：获得，领悟；应：适应。领悟到要领，做起来顺手。形容功夫到家，心手相应。

【出处】战国·宋·庄周《庄子·天道》：“不徐不疾，得之于手而应于心，口不能言，有数存焉于其间。”